Berriak

1. Programa alarma (P / S) Deitu poliziari)

Alarma-zenbakiaren txostena

000 Aldaketaren ondoren eragina izan aurretik moztu behar diren parametroak, eta parametroak aldatu ondoren moztu behar dira.

001 TH Alarma, sarrera periferikoko programaren formatuaren errorea.

002 telebista Alarma, sarrera periferikoko programaren formatuaren errorea.

003 Datu gehiago sartu dira* Sartzea oso baimenduta dagoen balio bat baino.Ikus programazioaren atalera.

004 Programaren segmentuaren lehen karakterea ez da helbidea, zenbaki bat edo “-” baizik.

005 Helbide baten atzetik ez dago zenbaki bat, beste helbide edo programa-segmentu bat Terminator baizik.

006 “-” ikurraren erabilera-errorea (“-” balio negatiboak onartzen ez diren helbide baten ondoren agertzen da, edo bi “-” jarraian).

007 Hamartar puntua “.”erabilera okerra.

009 Karaktere bat erabili ezin den posizio batean agertzen da.

010 Erabilgaitza eskatu du.G kodea.

011 Ez da ebaketa-jarrerarik ematen.

014 Elikadura sinkronoaren jarraibideak programan agertzen dira (makina-erreminta honek ez du funtzio hori).

015 Lau ardatzak aldi berean mugitzeko saiakera.

020 Arku zirkularren interpolazioan, hasierako puntuaren eta amaierako puntuaren arteko distantziaren arteko aldea zirkuluaren zentroarena baino handiagoa da.876 Zenbaki-parametroak zehaztutako balioa.

021 Arku-interpolazioan, arku-interpolazio-planoan ez dagoen ardatzaren higidura azaltzen da.

029 H Erremintaren konpentsazio-balioa zehaztutako desplazamendu-zenbakian handiegia da.

030 Erremintaren luzeraren konpentsazioa edo erradioaren konpentsazioa erabiltzeanH Zehaztutako erreminta konpentsazio-zenbakian erremintaren konpentsazio-balioa handiegia da.

033 Erremintaren erradioaren konpentsazioan agertu ezin den ebakidura-puntua programatzen da.

034 Arku-interpolazioa erreminta-erradioaren konpentsazioa hasieran edo baliogabetzean gertatzen da.

037 Erremintaren erradioa konpentsatzeko moduan erabiltzen saiatu G17、G18 or G19 Aldatu hegazkinaren hautaketa.

038 Erremintaren erradioaren konpentsazio moduan arkuaren hasierako edo amaierako puntua zirkuluaren zentroarekin bat datorrenez, ebaketa gertatuko da.

041 Ebaketa erremintaren erradioa konpentsatzen denean gertatuko da.

043 Baliogabeko T Kode bat eskatu du.

044 Erabili ziklo finko moduanG27、G28 or G30 Argibideak.

046 G30InstrukzioetanP Helbideari balio baliogabea esleitzen zaio (makina-erreminta honetarako 2 bakarrik izan daiteke).

051 Ezinezko mugimendu bat dago ukitzaile automatikoaren edo filete programaren segmentu automatikoaren ondoren.

052 Ukitzaile automatikoaren edo filete automatikoaren ondorengo programaren segmentua ez da G01Instrukzioak.

053 Ukitzaile automatikoko edo filete automatikoko programaren segmentuan, "," sinboloaren ondorengo helbidea ez da Cor R.

055 Ukitzaile automatikoko edo filete automatikoko programaren segmentu batean, mugimenduaren distantzia C baino txikiagoa daor R-ren balioa.

060 Instrukzioaren sekuentzia-zenbakia ez da aurkitu sekuentzia-zenbakia bilatu zenean.

070 Memoriaz beteta dago programa.

071 Bilatutako helbidea ez da aurkitu, edo programak bilatu zuenean, zehaztutako programa-zenbakia ez da aurkitu.

072 Programaren memorian dagoen programa kopurua beteta dago.

073 Programa berri bat sartzerakoan lehendik dagoen programa-zenbaki bat erabiltzen saiatu da.

074 Programaren zenbakia ez da.1～9999 arteko zenbaki osoa.

076 Azpirrutina deitzeko instrukzioaM98Ez dago helbiderik inP.

077 Azpirrutina hiru baino gehiago habiatzen ari da.

078 M98 or M99Instrukzioaren programa-zenbakia edo sekuentzia-zenbakia ez dago.

085 Periferiko baten bidez programa bat sartzen duzunean, formatua edo baud-tasa okerra da.

086 Erabili zinta irakurgailua/Punch interfazea programan sartzen denean, ekipo periferikoen prestaketa-seinalea itzali egiten da.

087 Erabili zinta-irakurgailua/Zinta-interfazea programa sartzeko erabiltzen denean, irakurtzeko geldialdia zehaztu arren, irakurri egin da10 Karaktere baten ondoren, sarrera ezin da gelditu.

090 Erreferentzia-puntua leheneratzeko eragiketa ezin da behar bezala egin erreferentzia-puntutik gertuegi dagoelako edo abiadura baxuegia delako.

091 Erreferentzia-puntura eskuzko itzulera funtzionamendu automatikoa eteten denean egiten da (hondar-mugimenduarekin edo funtzio osagarriak egiten direnean).

092 G27Instrukzio batean, ikusten da ez dela erreferentzia puntu bat instrukzio-posizioa iristen denean.

100 PWE＝1Gestatu ondoren parametroak aldatuko direla PWE Ezarri zero eta sakatu Berrezarri Gakoa.

101 Programa bat editatzeko edo sartzeko prozesuan NC Memoriaren edukia freskatzen denean itzaltzen da.Alarma agertzen denean, ezarri beharko zenuke PWE 1Itzali eta eutsi sakatuta berriro pizten denean EZABATU Memoriaren edukia garbitzeko giltza.

131 PMC Alarmaren informazioak 5 A oharra gainditzen du.

179 597 Parametroak ezarritako ardatz kontrolagarrien kopuruak*Balio handia gainditzen du.

224 Ardatz-mugimendu-agindu programagarri bat exekutatzeko saiakera egin da erreferentzia-puntura lehen aldiz itzuli aurretik.

2.FANUCServo alarma

Alarma zenbakia

400 Servoanplifikadorea edo motorraren gainkarga.

401 Abiadura kontrolatzaileak seinalea (VRDY) itzaltzeko prestatzen du.

404 VRDYSeinalea ez dago itzali, baina posizio kontrolatzailea prest dago seinalea (PRDY) itzaltzeko.Egoera normaletanVRDY和PRDYSeinaleak aldi berean egon beharko luke.

405 Posizio-kontrol-sistemaren errorea, NCOr serbo-sistemaren arazoaren ondorioz, eragiketa erreferentzia-puntura itzultzea huts egiten du.Berregin eragiketa erreferentzia puntura itzultzeko.

410 XArdatza gelditzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

411 XArdatza mugitzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

413 XArdatzaren errore-erregistroko datuek muga-balioa gainditzen dute, edoD/AABihurgailuak onartutako abiadura-aginduak muga-balioa gainditzen du (parametroen ezarpenean errore bat izan daiteke).

414 XAxis serbo-sistema digitalaren errorea, egiaztatu 720 Diagnostiko-parametroen kopurua eta ikusi serbo-sistemaren eskuliburua.

415 XAxis instrukzio-abiadurak 511875 proba-unitatea/segundoak gainditzen ditu, egiaztatu parametroak CMR.

416 XShaft kodetzailearen hutsegitea.

417 XArdatz-motorearen parametroaren errorea, egiaztatu8120、8122、8123、8124 Zenbaki-parametroa.

420 YArdatza gelditzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

421 YArdatza mugitzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

423 YArdatzaren errore-erregistroko datuek muga-balioa gainditzen dute, edoD/ABihurgailuak onartutako abiadura-aginduak muga-balioa gainditzen du (parametroen ezarpenean errore bat izan daiteke).

424 YAxis serbo-sistema digitalaren errorea, egiaztatu 721 Diagnostiko-parametroen kopurua eta ikusi serbo-sistemaren eskuliburua.

425 YAxis instrukzio-abiadurak 511875 proba-unitatea/segundoak gainditzen ditu, egiaztatu parametroak CMR.

426 YShaft kodetzailearen hutsegitea.

427 YArdatz-motorearen parametroaren errorea, egiaztatu8220、8222、8223、8224 Zenbaki-parametroa.

430 ZArdatza gelditzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

431 ZArdatza mugitzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

433 ZArdatzaren errore-erregistroko datuek muga-balioa gainditzen dute, edoD/AABihurgailuak onartutako abiadura-aginduak muga-balioa gainditzen du (parametroen ezarpenean errore bat izan daiteke).

434 ZAxis serbo-sistema digitalaren errorea, egiaztatu 722 Diagnostiko-parametroen kopurua eta ikusi serbo-sistemaren eskuliburua.

435 ZAxis instrukzio-abiadurak 511875 proba-unitatea/segundoak gainditzen ditu, egiaztatu parametroak CMR.

436 ZShaft kodetzailearen hutsegitea.

437 ZArdatz-motorearen parametroaren errorea, egiaztatu8320、8322、8323、8324 Zenbaki-parametroa.

3. Pasabidearen alarma

Alarma zenbakia

510 XAxial aurrerako muga biguna gainditzea.

511 XAxial negatiboko muga biguna gainditzea.

520 YAxial aurrerako muga biguna gainditzea.

521 YAxial negatiboa muga biguna gainditzea.

530 ZAxial aurrerako muga biguna gainditzea.

531 ZAxial negatiboko muga biguna gainditzea.

4. Berotze-alarma eta sistemaren alarma

700 Alarma-zenbakia NCMain zirkuitu inprimatuaren gainberotze-alarma da704 Alarma ardatz nagusiaren gainberotze-alarma da.