1. Programatu alarma (P/S)Deitu poliziari)

Alarma-zenbakiaren txostena 

000 Aldaketa ondoren eragina izan aurretik moztu behar diren parametroak, eta parametroak aldatu ondoren moztu behar dira.

001 TH Alarma, sarrera periferikoko programaren formatuaren errorea.

002 telebista Alarma, sarrera periferikoko programaren formatuaren errorea.

003 Datu gehiago sartu dira* Sartzea oso baimenduta dagoen balio bat baino. Ikus programazioaren atalera.

004 Programaren segmentuaren lehen karakterea ez da helbidea, zenbaki bat edo “-” baizik.

005 Helbide baten atzetik ez dago zenbaki bat, beste helbide edo programa-segmentu bat Terminator baizik.

006 “-” ikurra erabilera-errorea ("-" balio negatiboak onartzen ez diren helbide baten ondoren agertzen da, edo bi "-" jarraian).

007 puntu hamartarra ". ”erabilera okerra.

009 Caraktere bat erabili ezin den posizio batean agertzen da.

010 Erabili ezin den bat eskatu du.G Kodea.

011 Ez da ebaketa-jarrerarik ematen.

014 Elikatzeko jarraibide sinkronoak programan agertzen dira (makina-erreminta honek ez du funtzio hori).

015 Lau ardatzak aldi berean mugitzeko saiakera bat.

020 Arku zirkularren interpolazioan, hasierako puntuaren eta amaierako puntuaren arteko distantziaren arteko aldea zirkuluaren zentroarena baino handiagoa da.876 Zenbaki-parametroak zehaztutako balioa.

021 Arkuaren interpolazioan, arkuaren interpolazio-planoan ez dagoen ardatzaren mugimendua azaltzen da.

029 H Erremintaren konpentsazio-balioa zehaztutako desplazamendu-zenbakian handiegia da.

030 Erremintaren luzeraren konpentsazioa edo erradioaren konpentsazioa erabiltzen duzuneanH Zehaztutako erremintaren konpentsazio-zenbakian erremintaren konpentsazio-balioa handiegia da.

033 Tresnaren erradioaren konpentsazioan agertu ezin den ebakidura-puntua programatzen da.

034 Arkuen interpolazioa erremintaren erradioaren konpentsazioa hasieran edo bertan behera uzten da.

037 Tresnaren erradioa konpentsatzeko moduan erabiltzen saiatu G17、G18 or G19 Aldatu hegazkinaren hautaketa.

038 Arkuaren hasierako edo amaierako puntua zirkuluaren zentroarekin bat datorrenez erreminta-erradioa konpentsatzeko moduan, ebaketa gertatuko da.

041 Ebaketa gertatuko da erremintaren erradioa konpentsatzen denean.

043 T kode baliogabea eskatu du.

044 Erabili ziklo finko moduanG27、G28 or G30 Argibideak.

046 G30InstrukzioetanP Helbideari balio ez duen balio bat esleitzen zaio (makina-erreminta honetarako 2 bakarrik izan daiteke).

051 Ezinezko higidura dago ukitzaile automatikoaren edo filetearen programaren segmentu automatikoaren ondoren.

052 Programaren segmentua ukitzaile automatikoaren edo xerratze automatikoaren ondorengoa ez da G01Instrukzioak.

053 Ukitzaile automatikoko edo filete automatikoko programaren segmentuan, "," sinboloaren ondoko helbidea ez da C. or R.

055 Ukitzaile automatikoko edo zerbetako programa automatikoko segmentu batean, mugimenduaren distantzia C baino txikiagoa da or R en balioa.

060 Instrukzioaren sekuentzia-zenbakia ez da aurkitu sekuentzia-zenbakia bilatu zenean.

070 Programa memoriaz beteta dago.

071 Ez da aurkitu bilatutako helbidea, edo programak bilatu zuenean, zehaztutako programa-zenbakia ez da aurkitu.

072 Programen memorian dagoen programa kopurua beteta dago.

073 Programa berri bat sartzerakoan lehendik dagoen programa-zenbaki bat erabiltzen saiatu da.

074 Programaren zenbakia ez da.1~9999 Tarteko zenbaki osoa.

076 Azpi-errutina deitzeko argibideakM98Ez dago helbiderik inP.

077 Azpirrutina hiru baino gehiago habiatzen ari da.

078 M98 or M99Instrukzioaren programa-zenbakia edo sekuentzia-zenbakia ez dago.

085 Periferiko baten bidez programa bat sartzen duzunean, formatua edo baud-tasa okerra da.

086 Erabili zinta irakurgailua/Zinta-interfazea programan sartzen denean, ekipo periferikoen prestaketa-seinalea desaktibatu egiten da.

087 Erabili zinta-irakurgailua/Zinta-interfazea programa sartzeko erabiltzen denean, irakurtzeko geldialdia zehaztuta dagoen arren, irakurri egin da10 Karaktere bat igaro ondoren, ezin da sarrera gelditu.

090 Erreferentzia-puntua leheneratzeko eragiketa ezin da behar bezala egin erreferentzia-puntutik gertuegi dagoelako edo abiadura baxuegia delako.

091 Erreferentzia puntura eskuzko itzulera eragiketa automatikoa pausatzen denean (hondar-mugimenduarekin edo funtzio osagarriak egiten direnean) egiten da.

092 G27Instrukzio batean, ikusten da ez dela erreferentzia puntu bat instrukzio-posizioa iristen denean.

100 PWE＝1Gestatu ondoren parametroak aldatuko direla PWE Ezarri zero eta sakatu Berrezarri Gakoa.

101 Programa bat editatzeko edo sartzeko prozesuan NC Memoriaren edukia freskatzen denean itzaltzen da. Alarma agertzen denean, ezarri beharko zenuke PWE 1Itzali eta eutsi sakatuta berriro pizten denean EZABATU Memoriaren edukia garbitzeko giltza.

131 PMC Alarmaren informazioak 5 A oharra gainditzen du.

179 597 Parametroak ezarritako ardatz kontrolagarrien kopuruak*Balio handia gainditzen du.

224 Ardatz-mugimendu-agindu programagarri bat exekutatzen saiatu da erreferentzia-puntura lehen aldiz itzuli aurretik.

2. FANUCServo alarma

Alarma zenbakia 

400 Servoanplifikadorea edo motorra gainkarga.

401 Abiadura kontrolatzaileak seinalea (VRDY) itzaltzeko prestatzen du.

404 VRDYSeinalea ez dago itzali, baina posizio kontrolatzailea prest dago seinalea (PRDY) itzaltzeko. Egoera normaletanVRDY和PRDYSeinaleak aldi berean egon beharko luke.

405 Kokapen-kontrol-sistemaren errorea, NCEdo serbo-sistemaren arazoak funtzionamendua erreferentzia-puntura itzultzea huts egiten du. Berregin eragiketa erreferentzia puntura itzultzeko.

410 XArdatza gelditzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

411 XArdatza mugitzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

413 XArdatzaren errore-erregistroko datuek muga-balioa gainditzen dute, edoD/AABihurgailuak onartutako abiadura-aginduak muga-balioa gainditzen du (parametroen ezarpenean errore bat izan daiteke).

414 XAxis serbo-sistema digitalaren errorea, egiaztatu 720 diagnostiko-parametroen kopurua eta ikusi serbo-sistemaren eskuliburua.

415 XAxis instrukzio-abiadurak 511875 proba unitatea/segundoak gainditzen ditu, egiaztatu parametroak CMR.

416 XShaft kodetzailearen hutsegitea.

417 XArdatz-motorearen parametroaren errorea, egiaztatu 8120、8122、8123、8124 Zenbakiaren parametroa.

420 YArdatza gelditzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

421 YArdatza mugitzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

423 YArdatzaren errore-erregistroko datuek muga-balioa gainditzen dute, edoD/ABihurgailuak onartutako abiadura-aginduak muga-balioa gainditzen du (parametroen ezarpenean errore bat izan daiteke).

424 YAxis serbo-sistema digitalaren errorea, egiaztatu 721 Diagnostiko-parametroen kopurua eta ikusi serbo-sistemaren eskuliburua.

425 YAxis instrukzio-abiadurak 511875 proba unitatea/segundoak gainditzen ditu, egiaztatu parametroak CMR.

426 YShaft kodetzailearen hutsegitea.

427 YArdatz-motorearen parametroaren errorea, egiaztatu 8220、8222、8223、8224 Zenbakiaren parametroa.

430 ZArdatza gelditzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

431 ZArdatza mugitzen denean, posizio-erroreak ezarritako balioa gainditzen du.

433 ZArdatzaren errore-erregistroko datuek muga-balioa gainditzen dute, edoD/AABihurgailuak onartutako abiadura-aginduak muga-balioa gainditzen du (parametroen ezarpenean errore bat izan daiteke).

434 ZAxis serbo-sistema digitalaren errorea, egiaztatu 722 diagnostiko-parametroen kopurua eta ikusi serbo-sistemaren eskuliburua.

435 ZAxis instrukzio-abiadurak 511875 proba unitatea/segundoak gainditzen ditu, egiaztatu parametroak CMR.

436 ZShaft kodegailuaren hutsegitea.

437 ZArdatz-motorearen parametroaren errorea, egiaztatu 8320、8322、8323、8324 Zenbakiaren parametroa.

3. Gainerako pasabidearen alarma

Alarma zenbakia 

510 XAxial aurrerako muga biguna gainditzea.

511 XAxial negatiboko muga biguna gainditzea.

520 YAxial aurrerako muga biguna gainditzea.

521 YAxial negatiboa muga biguna gainditzea.

530 ZAxial aurrerako muga biguna gainditzea.

531 ZAxial negatiboko muga biguna gainditzea.

4. Gehiegizko berotze alarma eta sistemaren alarma

700 Alarma-zenbakia NCMain zirkuitu inprimatuaren gainberotze-alarma da704 Alarma ardatz nagusiaren gainberotze-alarma da.