Berriak

FANUC roboten konponketa, Fanuc roboten mantentze-lanak, ekipoaren bizitza luzatzeko eta hutsegite-tasa murrizteko, ezinbestekoa da ohiko mantentze-lanak, robot industrialen erabilera seguruaren zati bat ere bada.FANUC robotaren mantentze-prozesua honakoa da:

1. Balazta egiaztatzea: funtzionamendu normala baino lehen, egiaztatu motor-balaztaren ardatz bakoitzaren motor-balazta, ikuskatzeko metodoa hau da:
(1) eraman manipulatzaile bakoitzaren ardatza bere kargaren posiziora.
(2) Robot kontrolagailuko motor modua, hautatu etengailua elektrikoaren posizioa sakatzeko (MOTORS OFF).
(3) egiaztatu ardatza jatorrizko posizioan dagoen ala ez, eta etengailu elektrikoa itzalita badago, manipulatzaileak bere posizioa mantentzen du, balazta ona dela adieraziz.

2. Kontuan izan dezelerazio-eragiketa (250 mm/s) funtzioa galtzeko arriskuari: ez aldatu engranaje-erlazioa edo bestelako mugimendu-parametroak ordenagailutik edo irakaskuntza-gailutik.Horrek dezelerazio-eragiketa (250 mm/s) funtzioari eragingo dio.

3. Manipulatzailearen mantentze-esparruko lanak: manipulatzailearen lan-esparruan lan egin behar baduzu, honako puntu hauek bete beharko dituzu:
(1) Robot kontrolagailuko modua aukeratzeko etengailua eskuzko posizioan aktibatu behar da, gaitzeko gailua ordenagailua deskonektatzeko edo urrunetik funtziona dezan.
(2) modua aukeratzeko etengailua < 250 mm/s posizioan dagoenean, abiadura 250 mm/s-ra mugatzen da.Lan eremura sartzean, etengailua posizio honetara piztu ohi da.Robotei buruz asko dakitenek bakarrik erabil dezakete abiadura %100 osoa.
(3) erreparatu manipulatzailearen biraketa-ardatzari eta kontuz ilea edo arropa gainean nahasten den.Horrez gain, arreta jarri hautatutako beste pieza batzuei edo esku mekanikoko beste ekipo batzuei.(4)Egiaztatu ardatz bakoitzaren motor-balazta.

4. Robot didaktikorako gailuaren erabilera segurua: gaitzeko gailuaren botoia (Gaitzeko gailua), irakaskuntza-koadroan instalatuta, motorra gaituta (MOTORAK ON) modura aldatzen da botoia erdi sakatzen denean.Botoia askatzen denean edo guztiak sakatzen direnean, sistema pizteko modura aldatzen da (MOTORRAK ITZITA).ABBko instruktorea segurtasunez erabiltzeko, printzipio hauek jarraitu behar dira: gaitzeko gailuaren botoiak (Gaitzeko gailua) ez du bere funtzioa galdu behar, eta programatzen edo arazketan, askatu berehala gailuaren botoia (Gaibitzeko gailua) robotak ez duenean. mugitu beharra.Programatzaileak eremu seguruan sartzen direnean, robotaren irakaskuntza-kutxa eraman behar dute edozein unetan, besteek robotak mugi ez ditzaten.

Kontrol-armairuaren mantentze-lanak, garbiketa orokorraren mantentze-lanak barne, iragazki-oihalaren ordezkapena (500 ordu), neurketa-sistemaren bateriaren ordezkapena (7000 ordu), ordenagailuko haizagailuaren unitatearen ordezkapena, haizagailuaren serbo-unitatea (50000 ordu), hozkailuaren egiaztapena (hilero), etab. .Mantentze-tartea ingurumen-baldintzen araberakoa da batez ere, baita Fanako FANUC robotaren funtzionamendu-orduen eta tenperaturaren araberakoa ere.Makina-sistemaren bateria kargatu gabeko bateria bat da, kontrol-armairuaren kanpoko elikadura mozten denean bakarrik funtzionatzen duena eta bere bizitza 7000 ordu ingurukoa da.Egiaztatu kontrolagailuaren bero xahupena aldian-aldian, kontrolagailua plastikozko edo beste materialez estalita ez dagoela ziurtatzeko, kontrolagailuaren inguruan eta bero-iturritik urrun nahikoa tarte dagoela ziurtatzeko, kontrolagailuaren goiko aldean hondakinik pilatuta ez dagoela ziurtatzeko. , eta hozte haizagailua behar bezala dabilela.ez dago blokeorik haizagailuaren sarreran eta irteeran.Begizta freskoena, oro har, mantentzerik gabeko sistema itxia da, beraz, beharrezkoa da kanpoko airearen begiztaren osagaiak aldizka ikuskatu eta garbitzea beharrezkoa den moduan.Inguruko hezetasuna altua denean, draina aldian-aldian drainatzen den egiaztatu behar da.

Oharra: funtzionamendu okerrak zigilatzeko eraztuna kaltetuko du.Akatsak saihesteko, operadoreak honako puntu hauek kontuan izan behar ditu:
1) atera irteerako tapoia olio lubrifikatzailea aldatu aurretik.
2) erabili eskuzko olio-pistola poliki-poliki batzeko.
3) saihestu fabrikak emandako aire konprimitua olio-pistolaren energia iturri gisa erabiltzea.Beharrezkoa bada, presioa 75Kgf/cm2-ren barruan kontrolatu behar da eta emaria 15/ss-ren barruan.
4) agindutako olio lubrifikatzailea erabili behar da, eta beste olio lubrifikatzaile batzuek erreduktorea kaltetuko dute.